5月16日,踏歌智行攜最新的全礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案亮相第18屆中國鄂爾多斯國際煤博會。同期踏歌智行舉辦了“向新而行、智馭未來”新質(zhì)生產(chǎn)力科技發(fā)展論壇。內(nèi)蒙古自治區(qū)智慧礦山研究會會長辛衛(wèi)東、國能北電勝利露天礦智能作業(yè)隊(duì)隊(duì)長耿昊、內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司總經(jīng)理曹志春、踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼高級副總裁周華生、鄭州宇通礦用裝備有限公司新能源首席工程師張冬,以及來自礦山、汽車制造、智能科技、科研院所等領(lǐng)域的眾多行業(yè)專家、企業(yè)代表和知名媒體出席本次活動,并在踏歌智行展臺圍繞礦山新質(zhì)生產(chǎn)力的實(shí)踐與發(fā)展進(jìn)行深入交流。

鄂爾多斯國際煤炭及能源工業(yè)博覽會從2006至今,已經(jīng)成功舉辦了17屆,大會以“市場化、專業(yè)化、國際化、品牌化”的高質(zhì)量服務(wù),為業(yè)內(nèi)從業(yè)者搭建起交流合作的國際化平臺,被譽(yù)為我國煤炭能源行業(yè)展會中的第一品牌。

內(nèi)蒙古自治區(qū)智慧礦山研究會會長辛衛(wèi)東發(fā)表主題演講

基于大數(shù)據(jù)的無人駕駛產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入快速發(fā)展階段。相比開放道路,露天礦無人駕駛技術(shù)已經(jīng)跑在了產(chǎn)業(yè)前列。內(nèi)蒙古自治區(qū)智慧礦山研究會會長辛衛(wèi)東在論壇致辭環(huán)節(jié)表示,踏歌智行是露天礦無人駕駛運(yùn)輸?shù)囊I(lǐng)者,承建了業(yè)內(nèi)唯一的“特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,也是業(yè)內(nèi)首個(gè)國家級專精特新“小巨人”企業(yè),憑借多年的研發(fā)積累和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),引領(lǐng)行業(yè)開創(chuàng)了多項(xiàng)技術(shù)先河,在推進(jìn)露天礦無人駕駛技術(shù)發(fā)展過程中起到了關(guān)鍵作用。

早在2022年,踏歌智行就率先在國能北電勝利能源一號露天礦實(shí)現(xiàn)了無安全員7*24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)行,也就是行業(yè)所說的L4級無人駕駛階段,由此國內(nèi)露天礦無人駕駛運(yùn)輸進(jìn)入了新的時(shí)代。

國能北電勝利露天礦智能作業(yè)隊(duì)隊(duì)長耿昊發(fā)表主題演講

國能北電勝利一號露天礦智能作業(yè)隊(duì)隊(duì)長耿昊在論壇演講環(huán)節(jié)表示:勝利一號露天煤礦為國家一級安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化煤礦及特級安全高效礦井,是國家發(fā)改委8家保供煤礦及14家釋放產(chǎn)能煤礦和蒙東地區(qū)20處保供煤礦之一,核定生產(chǎn)能力為2800萬噸/年。

其中無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目于 2021 年 11月份開始建設(shè),通過多車排土、作業(yè)區(qū)預(yù)?？俊⑴磐翀鼍植扛隆④囁僮哉{(diào)節(jié)等十余項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用,有效提升了生產(chǎn)作業(yè)效率。同時(shí)通過無人駕駛系統(tǒng)與防碰撞系統(tǒng)、故障監(jiān)測系統(tǒng)、胎溫胎壓監(jiān)測系統(tǒng)等多系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動融合,增設(shè)多種安全防護(hù)措施,從系統(tǒng)監(jiān)測、故障診斷、多種安全技術(shù)措施冗余設(shè)計(jì),確保無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性及穩(wěn)定性。

國能北電勝利能源一號礦工作畫面

耿昊介紹:“截止到今年4月,國能北電勝利能源一號露天礦無人運(yùn)輸項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)兩臺套(2臺電鏟和14臺卡車)連續(xù)24小時(shí)無安全員全流程常態(tài)化運(yùn)行。安全員下車連續(xù)運(yùn)行近600天,項(xiàng)目實(shí)施以來累計(jì)拉運(yùn)86000車次,運(yùn)輸里程超40萬公里,拉運(yùn)土方量超800萬m3,單班單鏟最高裝車138車,單日裝車量最高達(dá)657車,小時(shí)效率最高達(dá)22車。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,探索出‘一路、三區(qū)、一中心’的運(yùn)行模式,構(gòu)建了一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)。”

未來,國能北電勝利一號露天礦將全面推廣應(yīng)用運(yùn)輸設(shè)備全場景、全環(huán)節(jié)高效自主無人駕駛運(yùn)輸技術(shù),再完成21臺220噸級自卸卡車改裝工作,與已完成的14臺無人駕駛卡車形成5個(gè)編組35臺無人駕駛卡車的車隊(duì)規(guī)模,組成一個(gè)完整的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)采運(yùn)排智能化生產(chǎn)。2025年規(guī)劃形成5個(gè)無人駕駛卡車運(yùn)行編組,承擔(dān)5煤、6煤開采及5-6煤之間剝離任務(wù)。

今年4月28日,國家礦山安監(jiān)局等七部門發(fā)布的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出,到2026年,建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系,推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通,實(shí)現(xiàn)環(huán)境智能感知、系統(tǒng)智能聯(lián)動、重大災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)智能預(yù)警,全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,智能化工作面數(shù)量占比不低于30%,智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%,煤礦、非煤礦山危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于30%、20%。到2030年,建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系,實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)深度融合、共享應(yīng)用,推動礦山開采作業(yè)少人化、無人化發(fā)展。

論壇期間踏歌智行對無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場直播

論壇期間,踏歌智行現(xiàn)場連線國能新疆準(zhǔn)東露天煤礦的工作情況,進(jìn)行實(shí)況直播。從智能化調(diào)度、到多車協(xié)同作業(yè),畫面中多輛無人駕駛運(yùn)輸寬體車在高效的進(jìn)行拉運(yùn)作業(yè),秩序井然宛如老司機(jī)操控一般?，F(xiàn)場嘉賓及觀眾沉浸式的體驗(yàn)了一回礦區(qū)無人運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)的高效與震撼。

踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼高級副總裁周華生發(fā)表主題演講

踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼高級副總裁周華生表示,露天礦無人駕駛技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展需要堅(jiān)持長期主義,踏歌智行自2017起,就始終專注于露天礦無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)的攻關(guān)和項(xiàng)目服務(wù)。始終專注做好一件事,讓踏歌智行持續(xù)攻克了多項(xiàng)礦區(qū)場景特有的技術(shù)挑戰(zhàn),最終實(shí)現(xiàn)了礦用車在非結(jié)構(gòu)化路面下惡劣環(huán)境的高精度感知、復(fù)雜道路條件下車輛高精度控制、大規(guī)模集群作業(yè)高效智能調(diào)度、多模網(wǎng)絡(luò)通信的安全協(xié)同管控,以及基于大數(shù)據(jù)的全生命周期健康管理。有效應(yīng)對了礦企在產(chǎn)業(yè)智能化升級發(fā)展中的核心訴求。

至今已在國內(nèi)服務(wù)了30多個(gè)智能化露天礦項(xiàng)目,涉及20多家國央企品牌。累計(jì)安全運(yùn)輸行駛時(shí)長超600萬小時(shí),大客戶復(fù)購率近100%,服務(wù)車輛超過420余臺載重從60噸到400噸不等的主流礦用車型。

周華生同時(shí)表示,礦山無人駕駛運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)正在迎來最好的發(fā)展階段,踏歌智行將繼續(xù)秉持為客戶提供安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的礦區(qū)智能化服務(wù)的發(fā)展理念,與產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴攜手不斷突破創(chuàng)新、跨域合作,共同賦能智能礦山產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,深入實(shí)踐智能礦山新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展與應(yīng)用。

本次活動期間,還有眾多行業(yè)專家、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人來到踏歌智行展廳參觀,并進(jìn)行了深度交流。